Enseignants : Cristina Stoica, Hughes Mounier
Cours :
Ce cours a pour but d’enseigner les fondements nécessaires à l’analyse des systèmes dynamiques. Il aborde la représentation fréquentielle des systèmes, les critères et marges de stabilité, la notion de bouclage, certaines lois de commande standard, la discrétisation de lois de commande, la représentation d’état et les notions de commandabilité et observabilité.
TD :
Prérequis :