Enseignants : Hughes Mounier, Antoine Chaillet

Cours :

Ce cours a pour but d’étudier les techniques de modélisation d’un système dynamique, les stratégies de commande et d’observation d’un système linéaire ou non-linéaire en représentation d’état, la commande de systèmes linéaires par retour d’état, l’analyse de l’impact de perturbations sur la stabilité, les problèmes posés par l’interconnexion de systèmes non-linéaires et la commande systèmes non-linéaires par platitude et modes glissants.

TD : 12 heures de TD, 12 heures de cours

Prérequis :